Fields
設計の領域
ソフトウェアデザイン
AIエージェントの設計、大規模トラフィックを捌く性能工学、言語やUI基盤へのOSS貢献。読みやすさと速さを両立させる設計を信条にしています。
ハードウェア × ロボティクス
数百台のロボットが衝突せずに動くためのマルチエージェント経路計画(MAPF)、群ロボット、自動運転基盤。アルゴリズムを紙の上で終わらせず、実機で動かすところまで。
計測のデザイン
推測より計測。ユーザー行動の計測設計、A/Bテスト、プロファイラの自作。意思決定に耐える数字をつくることも、設計の一部だと考えています。
Selected Works
作品
公開できるものだけを置いています。それぞれの記事に、設計の過程と数字をそのまま残しています。
ROBOTICS
League of Robot Runners 2026
数百台規模のマルチエージェント経路計画の世界大会で Top10。使ったアルゴリズムと過程を公開。
SOFTWARE / OSS
isutools
Go アプリに1行で組み込めるオールインワンプロファイラ (OSS / MIT)。SQL・HTTP・nginx・pprof を1つのダッシュボードに。
PERFORMANCE
private-isu 54万点の記録
計測駆動で Web アプリを1日でスコア 0 → 541,650 にした全記録。10回の改善それぞれの数字つき。
PRODUCT
LLMonster
スマートフォンの共有ボタンを入り口にする、モバイル AI エージェント。
OSS
Rust / Material UI / Zig
言語コンパイラから UI ライブラリまで、自分が毎日使う基盤への継続的な貢献。
MEASUREMENT
行動計測とコンバージョン設計
LP の行動計測・A/B テスト・レポート設計。計測が意思決定を変えるところまでを設計します。
Writing
書くこと
設計の過程・失敗・数字をなるべく記事として公開しています
isutools 開発日記 — Claude Code と Codex で1日でつくった ISUCON プロファイラ
ISUCON用プロファイラ isutools を1日でつくった開発記録です。発端はチームメンバーのSQLロガー。実装力も時間もない中でClaude CodeとCodexに頼り、設計書ファースト・TDD・ドッグフーディングで進めた過程と、「これで勉強になっているのか」「本番で差がつくのか」という正直な悩みを時系列で残します。
isutools — 1行で組み込めるISUCON用オールインワンプロファイラ
ISUCONの計測はalp・pt-query-digest・pprof・topの行き来になりがち。isutoolsはsqlx.Openの1行書き換えだけでSQL・HTTP・nginxログ・プロセスCPU・DBスキーマ・pprofを1つのダッシュボードに集約するGo製OSS。計測オーバーヘッドは誤差内(-0.58%)。導入手順と全機能を解説。
League of Robot Runners 2026 に1人チームで出て、世界8位でした
Amazon Robotics 協賛のマルチロボット経路計画コンテスト League of Robot Runners 2026 Combined Track に1人チーム Rovnou として参加し、68チーム中8位(スコア5.55・完了134,905タスク)でした。Lifelong MAPF という問題、タイムスケール階層で設計した自作プランナー、1位チームとの差の分析を記録します。
日本で小型ロボット実験環境を作るには——SO-101、Isaac Sim、群ロボットの実装と販売計画
SO-101 Followerの国内調達、STLからURDF／USDへの変換、NVIDIA Isaac SimとIsaac Labでの強化学習、Sim-to-Real、販売前の検証までを、未製作の構想として整理します。
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ワクワクをかたちに。
本当に重要で、ワクワクする仕事に深く関わりたいと考えています。まだ形のない構想、難易度の高い技術検証、勝ち筋の見えない問題 — そういう相談ほど歓迎です。
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