SOFTWARE & ROBOTICS ENGINEERING
難しい問題を
動くかたちに。
栗山 大介 — ソフトウェア・ロボティクスエンジニア。マルチエージェント経路計画（MAPF）、Webアプリケーションの性能改善、開発者向けプロファイラ・検証基盤の設計と実装に取り組んでいます。検証の過程と計測値は記事として公開しています。
- ISUCON13 TVer賞
- League of Robot Runners 2026 Combined Track Top 10 Award（6位）
- Ghostty / Rust / Material UI / Zig コントリビューター
- BreakAI 創業者
Fields
専門領域
ソフトウェア工学・性能改善
高負荷Webシステムのボトルネック解析・性能改善や、開発者向けCLI・プロファイラの実装、Ghostty / Rust / Zig / Material UI などのOSSへのコントリビュートを行っています。
ロボティクス・経路計画
倉庫・工場の搬送ロボット（AGV/AMR）が衝突・デッドロックせずに走行するためのマルチエージェント経路計画（MAPF）と、VDA 5050通信トレース検証を開発しています。
計測基盤・プロファイリング
SQL・HTTP・nginx・CPUプロファイルを統合する計測ツール（isutools）の開発や、プロダクトのイベント計測・A/Bテスト基盤の設計を行っています。
Selected Works
主な制作物・実績
公開しているソフトウェア、競技記録、技術検証の一覧です。設計と計測数値は各記事・リポジトリでご覧いただけます。
ROBOTICS / MAPF
League of Robot Runners 2026
Amazon Robotics主催のマルチロボット経路計画コンペティションです。1人チームRovnouとして1,000台規模のCombined Trackで世界6位（Top 10 Award）に入賞しました。
SOFTWARE / OSS
isutools
Goアプリに1行で組み込める統合プロファイラ（OSS / MIT）です。SQL・HTTP・nginx・pprofを単一バイナリで収集・比較できます。
PERFORMANCE
ISUCON14 56万点の記録
プロファイラでボトルネックを特定し、ISUCON14過去問（ISURIDE）を初期2,175点から567,694点まで改善した全10ステップの記録です。
PERFORMANCE
private-isu 54万点の記録
計測駆動でWebアプリを1日でスコア 0 から 541,650 まで改善した記録です。10回の変更すべての差分と数値を掲載しています。
ROBOTICS / OSS
vda5050-lab
マルチベンダーAGV/AMRの標準通信規格VDA 5050のトピック検証・デッドロック診断を行うCLI / Webビューア（Rust製・OSS）です。
PRODUCT
LLMonster
スマートフォンの共有シートから直接呼び出せるモバイルAIエージェントです。
SECURITY
五行セキュリティ
経済産業省のサプライチェーン強化に向けたセキュリティ対策評価制度（SCS）の自己診断Webサービスです。
OSS
Ghostty / Rust / Material UI / Zig
Ghostty（tmux制御モードの画面・パーサ状態復元等）、Rustコンパイラ（rustc）、Material UI、Zig言語へのパッチ提供を行っています。
MEASUREMENT
行動計測とコンバージョン設計
LPの行動イベント設計・A/Bテスト・ファネル分析基盤の構築についてまとめた記事です。
Articles
最新の記事
設計の判断根拠、失敗したアプローチ、ベンチマーク数値を記録しています。
Ghosttyの既存タブをtmuxなしで表示する — AX検証からTTYbirdへの実装まで
Ghosttyの既存タブをUUID指定で取得し、TTYbirdに選択時のプレビューを実装しました。macOS Accessibility（AX）の検証結果、非選択タブ・分割ペインの実測、クリップボード復元の設計をまとめます。
ISUCON14でCodexがClaudeの記録に届かなかった背景を、実装とログから調べた
Astra単体133,401点、Astra＋Sol協調48,123点。Claudeの過去記録との隔たりを、3時間内の変更、DB負荷、永続化条件、親子制御の失敗から分析します。
Astra単体 vs Astra＋Sol：ISUCON11予選の3時間比較とCodex SDKでの再実行
Astra単体とAstra＋SolをISUCON11予選で比較し、Codex SDK・隔離workerで再実行。最高値と再起動後の差、親子の記録トークン、28分のworker枠占有不具合を、初回と区別して報告します。
ISUCON13を12,136点から445,684点まで改善した記録 — isutools・pprof・PGOで次の一手を決める
WSL2上のISUCON13 Go実装を、公式ベンチとisutoolsの同一区間計測で12,136点から445,684点まで改善した記録です。SQL・HTTP・pprof・PGOをどう読み、何を採用し、何を不採用にしたかを証跡付きで整理します。
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ロボット群制御・経路計画（MAPF）、Webシステムの性能改善、AIエージェントや計測基盤の設計・実装に関する技術顧問・共同開発のご相談を承っております。具体的な仕様が固まっていない段階でも構いませんので、お気軽にご連絡ください。
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