SOFTWARE DESIGN / HARDWARE DESIGN
難しい問題を
動くかたちに。
栗山 大介 — ソフトウェアとハードウェアの設計者。AIエージェント、ロボットの経路計画、性能工学、計測基盤。設計の過程は、すべてこのサイトで公開しています。
栗山 大介（栗山大介） / Daisuke Kuriyama / Kuriyama Daisuke / ekusiadadus は、すべて私の名前・活動名です。
自己紹介・公式プロフィール- ISUCON13 TVer賞
- League of Robot Runners 2026 世界Top10
- Rust / Material UI / Zig コントリビューター
- BreakAI 創業者
Fields
設計の領域
ソフトウェアデザイン
AIエージェントの設計、大規模トラフィックを捌く性能工学、言語やUI基盤へのOSS貢献。読みやすさと速さを両立させる設計を信条にしています。
ハードウェア × ロボティクス
数百台のロボットが衝突せずに動くためのマルチエージェント経路計画(MAPF)、群ロボット、自動運転基盤。アルゴリズムを紙の上で終わらせず、実機で動かすところまで。
計測のデザイン
推測より計測。ユーザー行動の計測設計、A/Bテスト、プロファイラの自作。意思決定に耐える数字をつくることも、設計の一部だと考えています。
Selected Works
作品
公開できるものだけを置いています。それぞれの記事に、設計の過程と数字をそのまま残しています。
ROBOTICS
League of Robot Runners 2026
数百台規模のマルチエージェント経路計画の世界大会で Top10。使ったアルゴリズムと過程を公開。
SOFTWARE / OSS
isutools
Go アプリに1行で組み込めるオールインワンプロファイラ (OSS / MIT)。SQL・HTTP・nginx・pprof を1つのダッシュボードに。
PERFORMANCE
private-isu 54万点の記録
計測駆動で Web アプリを1日でスコア 0 → 541,650 にした全記録。10回の改善それぞれの数字つき。
PRODUCT
LLMonster
スマートフォンの共有ボタンを入り口にする、モバイル AI エージェント。
SECURITY
五行セキュリティ
経産省 SCS 評価制度への対応状況を、登録なしで自己診断できるサプライチェーンセキュリティ診断サービス。
OSS
Rust / Material UI / Zig
言語コンパイラから UI ライブラリまで、自分が毎日使う基盤への継続的な貢献。
MEASUREMENT
行動計測とコンバージョン設計
LP の行動計測・A/B テスト・レポート設計。計測が意思決定を変えるところまでを設計します。
Writing
書くこと
設計の過程・失敗・数字をなるべく記事として公開しています
Astra単体 vs Astra＋GPT-5.6 Sol：ISUCON11予選を3時間ずつ解かせて比べた
CodexのAstra単体とAstra＋GPT-5.6 Solの協調エージェントを、独立した8 EC2で各3時間比較。複数は中盤で先行したものの、最終スコアは単体が1.85倍。速度、トークン、子の実稼働から運用を振り返ります。
ISUCON13を12,136点から445,684点まで改善した記録 — isutools・pprof・PGOで次の一手を決める
WSL2上のISUCON13 Go実装を、公式ベンチとisutoolsの同一区間計測で12,136点から445,684点まで改善した記録です。SQL・HTTP・pprof・PGOをどう読み、何を採用し、何を不採用にしたかを証跡付きで整理します。
VDA 5050の時系列障害を根拠付きで診断するOSS vda5050-lab
VDA 5050の単一メッセージ検証では扱えない再接続や状態遷移の問題に対し、証拠不足をINCONCLUSIVEとして扱う診断OSSを実装しました。1・2・5・10・50・100台の隔離MQTTデモとx/y traceによる検証方法を説明します。
ISUCON14を95,656点から567,276点まで改善した記録 — isutoolsで改善点を整理しながら
ISUCON14のGo実装を、isutoolsのSQL・HTTP・DB pool・CPU計測とベンチマーカーのcorrectness gateを使って95,656点から567,276点まで改善した記録です。割り当ての前後比較GIFと、traPの40万点実装との差分も整理します。
Contact
ワクワクをかたちに。
本当に重要で、ワクワクする仕事に深く関わりたいと考えています。まだ形のない構想、難易度の高い技術検証、勝ち筋の見えない問題 — そういう相談ほど歓迎です。
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