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技術記事、ソフトウェアエンジニアリング、日々の学び

2026年8月6日29分

ISUCON14を95,656点から567,276点まで改善した記録 — isutoolsで改善点を整理しながら

ISUCON14のGo実装を、isutoolsのSQL・HTTP・DB pool・CPU計測とベンチマーカーのcorrectness gateを使って95,656点から567,276点まで改善した記録です。割り当ての前後比較GIFと、traPの40万点実装との差分も整理します。

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2026年8月4日14分

isutools 開発日記 — Claude Code と Codex で1日でつくった ISUCON プロファイラ

ISUCON用プロファイラ isutools を1日でつくった開発記録です。発端はチームメンバーのSQLロガー。実装力も時間もない中でClaude CodeとCodexに頼り、設計書ファースト・TDD・ドッグフーディングで進めた過程と、「これで勉強になっているのか」「本番で差がつくのか」という正直な悩みを時系列で残します。

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2026年8月4日7分

isutools — 1行で組み込めるISUCON用オールインワンプロファイラ

ISUCONの計測はalp・pt-query-digest・pprof・topの行き来になりがち。isutoolsはsqlx.Openの1行書き換えだけでSQL・HTTP・nginxログ・プロセスCPU・DBスキーマ・pprofを1つのダッシュボードに集約するGo製OSS。計測オーバーヘッドは誤差内(-0.58%)。導入手順と全機能を解説。

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2026年8月4日9分

League of Robot Runners 2026 に1人チームで出て、世界8位でした

Amazon Robotics 協賛のマルチロボット経路計画コンテスト League of Robot Runners 2026 Combined Track に1人チーム Rovnou として参加し、68チーム中8位(スコア5.55・完了134,905タスク)でした。Lifelong MAPF という問題、タイムスケール階層で設計した自作プランナー、1位チームとの差の分析を記録します。

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